Cinto Vibratório Donnie

A melhora na qualidade de vida das pessoas veio junto com a tecnologia, que auxilia em atividades do dia-a-dia e facilita a vida do ser humano. Com a criação de novos recursos e com o intuito de melhorar a vida de pessoas que possuem algum tipo de deficiência, tem sido crescente o número de tecnologias assistivas em desenvolvimento. Tendo assim o objetivo de melhorar a qualidade de vida de pessoas com deficiências visuais e auxiliar na sua mobilidade através de uma melhor percepção do ambiente foi criado um cinto vibratório. Capaz de atuar com intensidades diferentes, faz com que o usuário perceba, através de vibrações, um objeto se aproximar ou se afastar. Este cinto inicialmente contava com um sensor Kinect que fazia a “visualização” do ambiente ao seu redor e identificava obstáculos, e com 35 motores que cobriam todo o abdômem e vibravam conforme as informações recebidas. Agora adaptado e implantado no Projeto Donnie, que é um projeto de uso de robótica para o ensino de programação baseada em interface multimodal para pessoas que são cegas, passou a ter apenas 14 motores, mas que englobam desde a parte da frente do abdômen até as costas, passando por ambos os músculos oblíquo externos. O cinto conta com quatro diferentes tipos de vibrações e, através da criação de um cliente específico para o ele, se conecta com um robô chamado Donnie e recebe as informações dos seus sensores. Da mesma forma ele se conecta a plataforma GoDonnie, que é um ambiente de simulação, e recebe as informações dos sensores do robô simulado. Ao receber essas informações, tanto do robô Donnie quanto do robô simulado, o cinto permite que a pessoa perceba através de vibrações a distância dos objetos ao redor do robô.

Ligando

procedimentos de inicialização

Executando o Cinto

como executar o cinto

Desligando

como desligar o cinto