Donnie Robot Simulator

nao falar sobre como montar um novo cenario. para isso, aponte para o manual do desenvolvedor. mencionar brevemente que o simulador eh baseado no Stage.

Donnie Scenarios

falar sobre os cenarios prontos.

um dos cenarios deve incluir muitiplos robos.

• 2.1 - Important File Types
• 2.2 - Interfaces, Drivers and Devices
• 3.1 - Building an Empty World
  • 3.1.1 - Models
  • 3.1.2 - Describing the Player/Stage Window
  • 3.1.3 - Making a Basic Worldfile
• 3.2 - Building a Robot
  • 3.2.1 - Sensors and Devices
  • 3.2.2 - An Example Robot
  • 3.2.3 - Building Other Stuff